Redes Neuronales Y Lógica Difusa En La Creación De Mapas Topológicos
Resumen del libro:
Un robot inteligente es una maquina capaz de extraer informacion de su medio ambiente y utilizar dicho conocimiento sobre su mundo para moverse con seguridad, de forma significativa y con un proposito [Arkin 98], .. . La revista Newsweek lo resumia como: -Hoy en dia ya se puede comprar algo que se parece a R2D2. Pero este R2D2 no nos ayudara a rescatar a la princesa Leia. De hecho no nos serviria ni para sacar la basura- [Pawson 86]. Existe una gran cantidad de definiciones para el termino robot y muchas mas para el tipo de acciones que debe realizar, pero la mayoria coincide en un aspecto: movilidad. Esto ya se ha caracterizado con anterioridad y se conoce como el problema de Localizacion y Mapeo Simultaneo (SLAM), el cual pretende que un robot movil pueda explorar el entorno de manera autonoma con sus sensores, obtener conocimiento acerca de este, interpretar la escena, construir un mapa apropiado y localizarse a si mismo en relacion a dicho mapa de manera simultanea. El presente trabajo se aboca a la tarea de crear la representacion del entorno del robot, utilizando para ello aprendizaje con Redes Neuronales Artificiales y Logica Difusa.
Ficha Técnica
Opciones de descarga:
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