Control Automático: Teoría De Diseño, Construcción De Prototipos, Modelado, Identificación Y Pruebas Experimentales

Resumen del libro:

libro Control Automático: Teoría De Diseño, Construcción De Prototipos, Modelado, Identificación Y Pruebas Experimentales

Control Automático: Teoría de diseño, construcción de prototipos, modelado, identificación y pruebas experimentales, es un libro cuyo objetivo principal es el de contribuir hacia la reducción de la brecha existente entre la teoría y la práctica en la enseñanza del Control Automático. Por esta razón, aunque el contenido del libro es de nivel Licenciatura puede ser de gran utilidad incluso para aquellas personas involucradas en el proceso enseñanza-aprendizaje del Control Automático en el nivel de Posgrado. El libro cubre los primeros dos cursos semestrales que sobre Control Automático se estudian en las carreras de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Mecánica, Mecatrónica y Robótica. El enfoque del libro es teórico-práctico. Por esta razón, en los primeros siete capítulos se presentan las herramientas teóricas necesarias para el análisis y diseño de sistemas de control y en los últimos seis capítulos se aplican estas ideas a varios sistemas de control que son probados experimentalmente. De hecho, muchos de los ejemplos utilizados en los primeros capítulos están dirigidos a diseñar controladores que serán construidos y probados experimentalmente en los últimos capítulos del libro. Con el fin de que el estudiante comprenda mejor las herramientas de análisis y diseño de los sistemas de control, se incluye un capítulo dedicado a la solución de ecuaciones diferenciales lineales usando la Transformada de Laplace. Se presta especial atención a que el estudiante aprenda a interpretar la solución de una ecuación diferencial. De este modo se le prepara para que aprenda a identificar bajo qué condiciones un sistema de control será estable o no y qué significa esto, cuándo su respuesta será oscilatoria, sobre amortiguada, rápida o lenta y bajo qué condiciones esta respuesta, en estado estacionario, será igual al valor deseado o si existirá alguna desviación permanente. Para conseguir esto, se recurre a la experiencia cotidiana…

Ficha Técnica

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